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面向康复训练的表面肌电信号采集

摘要

表面肌电信号（sEMG）采集技术在康复医学中具有重要价值，但现有设备普遍存在成本高、便携性差及分析功能单一等问题。本设计旨在开发一套低成本、高精度的sEMG采集系统，实现肌肉活动状态实时监测与康复效果量化评估。系统采用嵌入式架构，集成高灵敏度电极阵列与自适应滤波算法，支持多通道信号同步采集与特征提取。

论文遵循工程递进思路：第一章分析康复领域对客观评估工具的迫切需求；第二章论证sEMG传感器与数字信号处理技术的选型依据；第三章通过用例建模明确功能与性能指标；第四章提出分层系统架构；第五章详述信号处理核心模块设计；第六章实现硬件电路与软件算法；第七章通过200+测试用例验证系统可靠性。

核心创新在于融合动态阈值肌电激活检测算法与康复训练动作库匹配机制，将信号分析误差控制在5%以内。实测表明，系统采样率达2000Hz，信噪比提升15dB，可有效辅助临床康复效果评估。全文为康复工程提供可复用的技术框架，推动医疗电子设备普惠化发展。

第一章绪论

1.1研究背景

康复训练领域长期依赖主观经验评估疗效，缺乏客观量化工具。据WHO统计，全球每年新增3000万神经损伤患者，其中65%因评估不精准导致训练方案偏差，延长康复周期达30%以上。传统手法评估易受治疗师经验影响，且无法实时监测肌肉激活状态。

现有商用sEMG设备如DelsysTr