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机器人打磨除尘工作站风道设计与粉尘收集效率分析

摘要

随着智能制造在金属加工领域的深入应用，机器人打磨作业产生的粉尘污染问题日益突出。现有除尘方案普遍存在集尘罩形状不合理、风道走向缺乏优化、吸尘口位置凭经验布置等缺陷，导致粉尘收集效率低下，车间环境难以达到职业卫生标准。本课题针对机器人打磨工况，设计了一种新型除尘工作站，重点研究集尘罩形状与风道走向对粉尘收集效率的影响机制。

论文首先分析打磨粉尘的产尘特性与扩散规律，明确除尘系统的功能需求与性能指标。在此基础上，提出“渐缩型集尘罩+多分支风道”的总体设计方案，通过流体动力学仿真优化吸尘口的空间布局。详细设计阶段，完成集尘罩曲面建模、风道管网水力计算与吸尘口参数化设计。实现阶段，构建三维仿真模型，利用计算流体力学软件对气流组织与粉尘运移进行数值模拟。测试阶段，通过对比不同设计方案下的粉尘捕集率与风量分配均匀性，验证优化方案的有效性。

本设计的核心创新在于：将集尘罩形状从传统的矩形罩改进为与打磨轨迹匹配的渐缩曲面罩，并采用基于仿真驱动的吸尘口位置迭代优化方法，使粉尘收集效率从常规方案的65%提升至92%以上。研究为机器人打磨除尘系统的工程设计提供了可量化的参考依据。

关键词：机器人打磨；除尘工作站；风道设计；集尘罩；流体仿真；粉尘收集效率

第一章绪论

1.1研究背景

机器人打磨在汽车零部件、航空航天结构件、五金制品