CN120116228A 一种机械臂与激光同步加工的路径规划方法及装置 （深圳市智鼎自动化技术有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120116228A

(43)申请公布日2025.06.10

(21)申请号202510572035.0

(22)申请日2025.05.06

(71)申请人深圳市智鼎自动化技术有限公司

地址518000广东省深圳市宝安区新安街

道兴东社区68区隆昌路10号美生创谷二期慧谷701

(72)发明人苏飞陈磊

(74)专利代理机构深圳市能闻知识产权代理事务所(普通合伙)44717

专利代理师赖银杰

(51)Int.Cl.

B25J9/16(2006.01)

G06F30/17(2020.01)

G06F30/27(2020.01)

G06F18/10(2023.01)

G06F18/23213(2023.01)

G06F18/2411(2023.01)

G06F119/14(2020.01)

权利要求书3页说明书15页附图2页

(54)发明名称

一种机械臂与激光同步加工的路径规划方

法及装置

(57)摘要

CN120116228A本发明涉及自动控制技术领域，公开了一种机械臂与激光同步加工的路径规划方法及装置，包括：获取工件三维模型、材料及工艺参数，提取不规则曲面生成离散点集。通过逆向运动学计算机械臂末端位姿，得到初步关节角度和轨迹序列。结合参数匹配