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核桃振动采摘机的整体方案的选择分析

1.1振动式核桃采摘机采摘方式的选择

我国现代化农业生产中应用较多的一种采摘模式为机械振动，该振动模式基本原理是运用激振装置加快振动核桃速度，利用夹持装置向树体传递振动力量，并向树枝上生长的核桃果实传递，让树上的核桃完成加速度运动，树上的核桃惯性力与果实间的果梗结合力相比较大的情况下会使得核桃从树上脱落，该采摘模式的优势为效率更高，也可以提升采摘效率。与人工采摘相比其振动速度超过20倍，如今应用较多的振动模式为树冠振动、气流冲击振动、树干振动及树枝振动。果实比较轻的果树可采取振动与气流冲击方式[6]，如图1、2所示。

图1Whitney设计的采