原创力文档一款七自由度仿人机械臂的初步方案设计案例分析
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TOC\o1-3\h\u23829一款七自由度仿人机械臂的初步方案设计案例分析 1
60241.1课题设计任务 1
95122.2课题主要涉及工程复杂问题及解决方案 2
28951.3总体方案确定 2
66481.3.1人体上肢自由度和比例分析 2
82091.3.2驱动的大体上的选型 4
223311.3.3控制器的选择 6
302901.3.4整体方案设定 7
103641.4非技术要素分析 7
31031.4.1工程与社会 7
147211.4.2
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