CN119610096A 一种基于深度强化学习的机械臂自主避障方法,设备及介质 (上海电力大学).pdfVIP

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  • 2026-07-22 发布于重庆
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CN119610096A 一种基于深度强化学习的机械臂自主避障方法,设备及介质 (上海电力大学).pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119610096A

(43)申请公布日2025.03.14

(21)申请号202411768292.3

(22)申请日2024.12.04

(71)申请人上海电力大学

地址201306上海市浦东新区沪城环路

1851号

(72)发明人冒建亮王展王英雄罗健祯

周昕张传林

(74)专利代理机构上海科盛知识产权代理有限

公司31225

专利代理师王惠香

(51)Int.Cl.

B25J9/16(2006.01)

权利要求书3页说明书8页附图6页

(54)发明名称

一种基于深度

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