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超声波探测及红外探测的相关硬件结构设计分析案例

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TOC\o1-3\h\u12728超声波探测及红外探测的相关硬件结构设计分析案例 1

248351.1方案设计与器材选取 1

106681.2单片机电路 2

136951.3超声波传感器电路 3

256801.4红外传感器电路 5

56201.5直流电机驱动 6

266101.6总体结构设计。 7

1.1方案设计与器材选取

在智能小车的设计中，其主要的目的是为了完成对距离的测量和障碍物的避让，使其在运行过程中能顺利前进。而为了提高测距的精准度和避障的稳定性，采用将超声波探测和红外探测相结合的手段，最终实现小车的智能避障和距离测量。为了完成以上任务，具体的功能应该包括

距离测量：距离测量可以分为超声波测量和红外测量。一方面是利用红外测距弥补超声波传感器存在的近距离测量盲区；另一方面利用超声波传感器测量弥补红外信号衰减速度快导致测量距离短的问题，两者结合提升整体测量的精度，并通过显示器将信息展示出来供操作人员观测。

驱动装置：直流驱动电机所需的电压对单片机的输出来说过大，因此单片机不能直接输出驱动装置，需要通过相应的驱动芯片设计放大电路。

自动控制：自动控制功能是整个避障系统的核心，控制装置需要根据对应的距离信息来进行避障策略的选择，保证智能小车避障的稳定性。

根据上述需