CN119587165A 一种变刚度和驱动结合的连续体机器人及其优化设计方法 (南京航空航天大学).pdfVIP

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  • 2026-07-22 发布于重庆
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CN119587165A 一种变刚度和驱动结合的连续体机器人及其优化设计方法 (南京航空航天大学).pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119587165A

(43)申请公布日2025.03.11

(21)申请号202411779523.0A61B34/00(2016.01)

(22)申请日2024.12.04

(71)申请人南京航空航天大学

地址210001江苏省南京市秦淮区御道街

29号

(72)发明人陈柏曾新宇叶可蒋素荣

郑维新刘睿飘郭昊丁硕

唐益汛武峰洲

(74)专利代理机构北京鑫知翼知识产权代理事

务所(普通合伙)11984

专利代理师张云珠

(51)Int.Cl.

A61B34/30(2016.01)

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