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- 2026-07-22 发布于重庆
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN119596982A
(43)申请公布日2025.03.11
(21)申请号202411772131.1
(22)申请日2024.12.04
(71)申请人哈尔滨工业大学
地址150001黑龙江省哈尔滨市南岗区西
大直街92号
(72)发明人胡玉东安若铭李田高长生
荆武兴郭睿康
(74)专利代理机构哈尔滨市松花江联合专利商
标代理有限公司23213
专利代理师杨晓辉
(51)Int.Cl.
G05D1/46(2024.01)
G05D109/20(2024.01)
权利要求书9页
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