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77GHz雷达车内乘员检测活体识别与遗留儿童预警系统设计

摘要

随着汽车保有量持续攀升，儿童被遗忘车内导致的高温窒息事故频发，已成为全球性公共安全问题。EuroNCAP2023版规程正式将儿童存在检测（CPD）纳入评分体系，要求系统能够可靠检测车内静止乘员并发出有效预警。现有视觉方案受光照、遮挡与隐私限制，压力传感器受座椅材质干扰，难以满足全天候、高精度需求。本文设计并实现了一种基于77GHz毫米波雷达的车内乘员检测与活体识别系统，重点解决静止乘员呼吸微动检测与遗留儿童可信预警两个核心问题。

系统采用FMCW雷达体制，通过距离-多普勒处理与背景杂波抑制提取人体微多普勒特征，捕捉呼吸与心跳引起的微小位移。设计多域特征提取方案，构建微多普勒谱的能量、熵、周期一致性等七维特征向量，并训练支持向量机（SVM）分类器实现活体与静态杂物的可靠区分。系统总体架构分为信号采集与预处理、特征提取与分类、状态决策与预警输出三层，各模块间通过标准CAN总线与车辆域控制器联动。

经实验验证，本系统在多种车型、座椅材质与典型干扰场景下，静止乘员检出率超过99.1%，误报率低于0.08%，性能指标满足EuroNCAPCPD要求。论文详细阐述了系统需求分析、总体设计、详细设计、实现与测试全过程，其技术方案为车载毫米波雷达生命感知系统提供了可复用的设计参考。

第一章绪论

1.1研究背