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SSD目标检测算法研究案例

目录

TOC\o1-3\h\u12603SSD目标检测算法研究案例 1

142401.1SSD网络模型 1

52841.2实验平台 1

239221.3Pytorch搭建SSD目标检测平台 1

46441.3.1SSD整体结构介绍 1

314031.3.2主干特征提取网络 3

208521.3.3分类预测和回归预测 5

285261.3.4先验框概念及可视化 7

297441.3.5获得预测框 8

145401.3.6训练部分 9

259831.3.7计算loss 9

SSD网络模型

SSD的英文全名是SingleShotMultiBoxDetector，代表它是一种one—stage算法，它的功能十分优秀。one—stage算法主要是利用CNN提取特征，然后在图片的不同位置均匀密集地采样，取样时可以使用不同的比例尺和长宽比，这样使得回归预测和分类预测同时进行，加速目标检测效率，所以优点使检测速度快。而由于正负背景的十分不平衡，导致它在训练过程过在均匀密集采集目标上有一定困难，导致模型的精度并不是最理想化，这也是它检测速度快而导致的一个缺点。

实验平台

本次课题选用的实验平台是Pytoch。PyTorch是一个开源的Python机器学习库，是一个以Py