机械设计基础-第3章 平面连杆机构.pdf

3平面连杆机构

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一、某机械手指

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二、椭圆机机构

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三、水排——中国古代连杆机构

发明于东汉初年的水排是最早利

用了连杆机构的机械。由流水驱

动卧式水排,带动大轮旋转,大

轮与小轮之间依靠绳带传动,小

轮上有偏心曲柄,利用曲柄连杆

机构把旋转运动转换为推拉皮囊

的直线往复运动。

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