CN120122424A 基于多源数据的船舶自动系泊控制策略优化方法及系统 （交通运输部水运科学研究所）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120122424A

(43)申请公布日2025.06.10

(21)申请号202510608094.9

(22)申请日2025.05.13

(71)申请人交通运输部水运科学研究所

地址100088北京市海淀区西土城8号

(72)发明人陈庆为黄国庆赵溦

(74)专利代理机构成都佳创汇领知识产权代理事务所(普通合伙)51442

专利代理师喻强

(51)Int.Cl.

G05B11/42(2006.01)

权利要求书4页说明书18页附图2页

(54)发明名称

基于多源数据的船舶自动系泊控制策略优

化方法及系统

(57)摘要

CN120122424A本发明提供一种基于多源数据的船舶自动系泊控制策略优化方法及系统，首先获取目标船舶的多源感知数据，经预处理形成规范数据集，利用滑动时间窗口对预处理数据提取动态特征参数，包括船舶动态偏移、环境干扰强度及系泊能耗分布参数。调用动态优化策略生成模型，依据船舶动态偏移与安全阈值差异、环境干扰与干扰阈值匹配度、系泊能耗与优化目标偏差，生成优化参数集合。依据此集合动态调整船舶自动系泊控制系统执行机构参数，生成控制指令，同时实时监测系泊时船舶姿态偏移量和缆绳张力波动量，最后，基于监测结果对优化参数集合反馈修正，得到修正后的控制策略，由