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汽车行业自动驾驶自动驾驶经理自动驾驶技术手册（执行版）

第1章自动驾驶技术概述

1.1自动驾驶的定义与分级

自动驾驶并非一个单一维度的概念，而是一个涵盖多种技术、功能与能力的复杂系统。其本质是通过车载计算平台实现车辆的感知、决策与控制，从而减少或完全替代人类驾驶员的干预。国际汽车工程师学会（SAEInternational）提出的J3016标准是目前行业最权威的自动驾驶分级体系，它将自动驾驶能力划分为L0至L5五个主要级别，每个级别都基于车辆在特定驾驶任务中执行控制行为的程度进行定义。

L0级别代表完全的人类驾驶控制，车辆不包含任何自动化功能。驾驶员需要全程监控道路环境，并负责执行所