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智慧港口自动驾驶调度

一、引言

在全球贸易一体化加速发展的今天，港口作为连接陆域与海洋的重要枢纽，其吞吐能力与运营效率直接关系到国家经济的命脉与全球供应链的稳定性。随着智慧城市与智能交通系统（ITS）理念的深入渗透，传统港口的作业模式正经历着一场前所未有的深刻变革。传统的港口运输高度依赖人工驾驶的集装箱卡车、龙门吊及堆场机械，这种方式不仅受限于人类驾驶员的体能与精神状态，难以应对高强度、高重复性的作业环境，而且受限于天气与能见度，往往面临安全风险高、调度响应慢、物流成本高昂等严峻挑战。近年来，随着5G通信技术、物联网（IoT）、边缘计算、高精度定位技术以及人工智能算法的飞速发展，港口自动化已从