CN120122097A 多模型滤波的目标定位方法、系统、设备、产品及介质 （南开大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120122097A

(43)申请公布日2025.06.10

(21)申请号202510609245.2

(22)申请日2025.05.13

(71)申请人南开大学

地址300071天津市南开区卫津路94号

(72)发明人张晓宇张竞男靳小琴

(74)专利代理机构天津展誉专利代理有限公司12221

专利代理师齐文娟

(51)Int.Cl.

G01S13/66(2006.01)

G06F18/15(2023.01)

G06F18/22(2023.01)

G06F18/20(2023.01)

G01S7/41(2006.01)

权利要求书2页说明书12页附图2页

(54)发明名称

多模型滤波的目标定位方法、系统、设备、产

品及介质

(57)摘要

CN120122097A本发明涉及雷达探测技术领域，提供多模型滤波的目标定位方法、系统、设备、产品及介质，包括确定模型匹配参数，进行初始化赋值，得到初始化参数，通过初始化参数得到采样点集合和权重系数；进行状态一步预测，得到状态一步预测值并进行二次采样和量测一步预测，得到自相关协方差和混合协方差；进行SVD运算，得到分解值集合，目标雷达对目标进行探测，得到雷达探测值，根据混合协方差得到卡尔曼增益矩阵，计算状态估计