CN120126310A 考虑时空交互信息的车辆多模态轨迹预测方法及系统 （吉林大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120126310A

(43)申请公布日2025.06.10

(21)申请号202510195469.3

(22)申请日2025.02.21

(71)申请人吉林大学

地址130012吉林省长春市前进大街2699

号

(72)发明人靳立强郭梦迪滕飞周研博胡春岩

(74)专利代理机构南京钟山专利代理有限公司32252

专利代理师李戴昂

(51)Int.Cl.

G08G1/01(2006.01)

G06N3/0442(2023.01)

G06N3/0455(2023.01)

G06N3/08(2023.01)

权利要求书3页说明书9页附图1页

(54)发明名称

考虑时空交互信息的车辆多模态轨迹预测

方法及系统

(57)摘要

CN120126310A本发明提供了一种考虑时空交互信息的车辆多模态轨迹预测方法及系统，涉及自动驾驶车辆轨迹预测领域。该方法包括：采集车辆行驶时的场景信息；选取时空注意力模型作为基模型，将场景信息导入基模型进行编码，得到融合时空注意力机制的编码信息以及周围车辆的社交网格信息；选取自动驾驶意图预测模型，融合编码信息和社交网格信息并输入至自动驾驶意图预测模型中，得到未来时域内自身车辆的意图预测概率；构建解码器；将拼接后的意图预测概率和