基于ESP32与ADXL345的自行车智能尾灯（刹车感应与转向提示）.docxVIP

PAGE2

基于ESP32与ADXL345的自行车智能尾灯（刹车感应与转向提示）

摘要

随着绿色出行理念普及，自行车通勤与骑行运动日益兴盛，但夜间骑行安全事故频发，传统尾灯仅提供常亮或手动闪烁，缺乏主动感知与智能警示能力。本课题针对上述痛点，设计并实现了一种基于ESP32微控制器与ADXL345三轴加速度计的自行车智能尾灯系统，旨在通过实时检测车辆运动状态，自动触发刹车高亮与转向流水灯提示，并支持蓝牙无线参数配置。

系统采用ESP32作为主控核心，集成ADXL345采集加速度数据，通过低通滤波与阈值判决算法识别减速刹车事件，利用姿态解算判断车辆左右倾斜以推断转向意图，并驱动可寻址LED灯带呈现差异化灯光效果。同时，系统通过蓝牙低功耗协议与手机端应用通信，实现灵敏度、触发角度、灯光模式等参数的无级调节。

全文遵循“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程递进逻辑。第一章绪论剖析骑行安全需求与现有方案不足；第二章论证ESP32与ADXL345的技术选型；第三章以用例表形式细化功能与非功能需求；第四章给出系统分层架构与模块划分；第五章深入阐述核心检测算法与接口设计；第六章展示关键实现与难点突破；第七章通过功能与道路测试验证系统性能；第八章总结创新点并展望未来。本设计的核心特色在于融合低成本传感器与边缘计算，以轻量级算法实现高可靠性的刹车感应与转向提示，为智能骑行安全设备提供