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产业链上游解构：智慧环卫作业机器人激光雷达与电池技术演进
TOC\o1-3\h\z\u27263一、行业背景与技术驱动逻辑 2
190911.1智慧环卫产业规模化发展现状 2
220941.2核心零部件对作业效率的制约与突破 4
1194二、激光雷达技术架构与性能演进 6
175692.1从机械式到固态式的技术路线变迁 6
93522.2成本下降趋势与量产工艺优化路径 8
25243三、关键感知算法与场景适配能力 10
60113.1复杂环卫环境下的动态目标识别 10
210533.2多传感器融合方案在低照度场景的
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