CN119594979A 一种基于三维视觉特征的换电机器人导航位姿测量方法 (东南大学).pdfVIP

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  • 2026-07-22 发布于重庆
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CN119594979A 一种基于三维视觉特征的换电机器人导航位姿测量方法 (东南大学).pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119594979A

(43)申请公布日2025.03.11

(21)申请号202411761785.4

(22)申请日2024.12.03

(71)申请人东南大学

地址210000江苏省南京市江宁区东南大

学路2号

(72)发明人王立辉陈勇吉

(74)专利代理机构南京众联专利代理有限公司

32206

专利代理师蒋昱

(51)Int.Cl.

G01C21/20(2006.01)

G06T7/73(2017.01)

权利要求书2页说明书8页附图3页

(54)发明名称

一种基于三维视觉特征的

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