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基于工业以太网的智能制造生产线电气控制系统设计

摘要

随着“中国制造2025”战略的深入推进，传统制造生产线正加速向数字化、网络化、智能化方向转型。传统现场总线技术在数据传输速率、实时性及互操作性方面的局限，已难以满足现代智能制造对设备间高速数据交互与协同控制的需求。工业以太网以其高带宽、低延迟和良好的开放性，成为构建新一代生产线控制网络的理想选择。

本课题围绕智能制造生产线电气控制系统展开设计，核心目标是采用工业以太网总线技术，构建一套基于PLC控制网络的分布式控制系统，实现生产线各工位设备之间的高速数据交互与协同作业。设计内容涵盖控制系统总体架构规划、PLC网络拓扑设计、主从站硬件配置、分布式控制策略制定以及人机交互界面开发。

论文遵循“需求分析—总体设计—详细设计—实现—测试”的工程逻辑展开。首先，分析了智能制造生产线对实时性、同步精度和可靠性方面的具体需求，并据此完成系统总体架构及网络拓扑设计。其次，详细设计了PLC控制网络的主从站配置、报文协议栈及分布式控制算法。最后，搭建了原型系统并进行了功能验证与性能测试，测试结果表明，系统在1ms通信周期内实现了各工位间微秒级的时间同步，满足了高速生产线的控制需求。本设计的核心创新点在于提出了一种基于PROFINETIRT的环形冗余控制网络架构，在保证高实时性的同时，显著提升了系统的容错能力与可靠性。

第一章绪