CN120143879A 一种基于语义通信技术的多智能体无人机集群协同搜索方法 （南京航空航天大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120143879A

(43)申请公布日2025.06.13

(21)申请号202510288918.9

(22)申请日2025.03.12

(71)申请人南京航空航天大学

地址210016江苏省南京市秦淮区御道街

29号

(72)发明人顾晶晶魏祥麒欧家依李巍王秋红

(74)专利代理机构南京理工大学专利中心32203

专利代理师朱炳斐

(51)Int.Cl.

G05D1/695(2024.01)

G05D109/20(2024.01)

权利要求书7页说明书16页附图2页

(54)发明名称

一种基于语义通信技术的多智能体无人机

集群协同搜索方法

(57)摘要

CN120143879A本发明公开了一种基于语义通信技术的多智能体无人机集群协同搜索方法，包括：根据搜索任务需求定义无人机集群多智能体系统的部分可观察马尔可夫决策过程；初始化无人机集群与环境互动的语义通信协议；对无人机集群的语义信息进行汇总与抽象；利用语义信息进行无人机集群协同搜索任务分配与路径规划；结合语义信息实现多智能体系统的动态调整与实时任务优化；对任务完成效果进行评估。本发明方法有效解决了无人机集群在复杂环境中的搜索覆盖不全面的问题，能够有效提升无人机集群在复杂环境中的搜索效率和准确性，显著