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第四章液压缸Cylinder

主要内容液压缸的工作原理、类型和特点液压缸基本参数的计算液压缸的典型结构本章重点活塞杆液压缸基本参数的计算液压缸的差动连接

一、液压缸的工作原理第一节液压缸的类型和特点液压缸是将液体的压力能(p、q)转换成机械能(F、v)，实现往复直线运动或往复摆动的执行元件。二、液压缸的特点具有结构简单、工作可靠、制造容易等优点广泛应用于各种液压机械设备中

三、液压缸的类型按结构形式分活塞缸：又分单杆活塞缸、双杆活塞缸柱塞缸摆动缸：实现小于360的往复摆动，输出扭矩和角速度组合缸实现往复直线运动按供油方向分单作用液压缸双作用液压缸

单作用缸与双作用缸单作用缸-油液只通缸的一腔，使活塞作单方向运动-活塞反向运动须靠外力（弹簧或自重）来实现双作用缸-缸两个方向运动都由通液压油来实现

1、活塞缸1）双杆活塞缸Cylinderwithtwopistonrods

（1）双活塞杆缸的结构

（2）双活塞杆缸的运动速度和推力运动速度v-两腔有效面积相等，当输入q，p一定，缸在左右两个方向输出的速度和推力相等。推力F特点

（3）双活塞杆缸的固定方式-工作台移动范围为缸活塞有效行程L的3倍-占地面积大，宜用于小型设备缸体（筒）固定

（3）双活塞杆缸的固定方式-工作台移动范围是活