CN120147541A 一种基于自适应关键帧的3d场景重建方法及系统 （江淮前沿技术协同创新中心）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120147541A

(43)申请公布日2025.06.13

(21)申请号202510257622.0

(22)申请日2025.03.05

(71)申请人江淮前沿技术协同创新中心

地址230034安徽省合肥市蜀山区高新区

望江西路920号中安创谷科技园二期

H3、H4、H5、H6、H7、H8幢

(72)发明人梁斌刘厚德王昊韦邦国梁论飞兰斌

(74)专利代理机构北京慧加伦知识产权代理有限公司16035

专利代理师汪永生

(51)Int.Cl.

G06T17/00(2006.01)

G06T15/00(2011.01)

G06F18/213(2023.01)

权利要求书4页说明书18页附图4页

(54)发明名称

一种基于自适应关键帧的3D场景重建方法

及系统

(57)摘要

CN120147541A本公开提供了一种基于自适应关键帧的3D场景重建方法及系统，涉及计算机视觉技术领域，其中方法包括：获取当前场景的连续多帧图像和惯性测量单元数据；基于惯性测量单元数据获取相机轨迹数据和各个惯性测量组件的偏置数据；对多帧图像中的每一帧分别进行目标特征提取与目标跟踪，得到待跟踪目标的特征点数据；基于当前场景的场景复杂度指标和系统资源利用率指标确定关键帧；基