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面向大尺寸金属构件的电弧增材制造行进路径规划与熔池自适应控制

摘要

电弧增材制造技术在大尺寸金属构件成形领域展现出巨大潜力，但复杂构件成形过程中的热积累效应与熔池稳定性问题，严重制约了成形精度与质量。本论文针对大尺寸金属构件电弧增材制造中行进路径规划与熔池控制两大核心难题，开展系统性设计研究。

论文首先构建了电弧增材热力耦合有限元模型，实现对成形过程温度场与应力场的精确仿真。在此基础上，设计了基于分形填充与应力场反馈的复杂路径规划算法，有效降低构件残余应力与变形。同时，开发了基于视觉传感的熔池形貌自适应控制策略，实现熔池几何参数的实时闭环调节。

全文遵循“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程递进思路展开。第一章阐述研究背景与现状，第二章介绍热力耦合建模与视觉传感关键技术，第三章进行系统需求分析，第四章完成系统总体架构与模块划分，第五章深入设计核心算法与控制策略，第六章展示系统实现过程，第七章通过仿真与实验验证系统有效性，第八章总结成果并展望未来方向。

本设计的核心创新点在于：提出了应力场反馈驱动的路径动态调整机制，以及基于熔池几何特征的多参数协同控制策略，为大尺寸金属构件高质量电弧增材制造提供了可行的技术方案。

第一章绪论

1.1研究背景

大尺寸金属构件在航空航天、船舶制造、核电装备等高端制造领域具有广泛需求。传统制造工艺依赖大型锻压设备与多轴数控