船舶电力舵机控制系统研究与实践.pptVIP

会计学;概述;§10-1舵机电力(diànlì)拖动与控制的基本要求

;2）舵机电力拖动控制(kòngzhì)的基本要求;2）舵机电力拖动控制的基本(jīběn)要求;§10-2操舵方式及基本(jīběn)工作原理;单动舵原理图;*;单动操舵(cāoduò)特点：

手扳舵转，手放舵停；

左舵左扳，回舵右扳；

右舵右扳，回舵左板。;2.随动操舵的工作(gōngzuò)原理;2.随动操舵的工作(gōngzuò)原理;3.自动(zìdòng)操舵的工作原理;3.自动(zìdòng)操舵的工作原理;自动舵校正(jiàozhèng)航向的工作过程;偏航(piānhánɡ);最大舵角;回转(huízhuǎn);Ⅴ：船舶(chuánbó)回到给定航向K，φ=0，β=0。;船舶(chuánbó)的航迹曲线;反馈(fǎnkuì)机构：航向接受器和舵角反馈(fǎnkuì)机构。;;§10-3自动舵的基本(jīběn)类型及其调整规律;1．百分比(bǐlì)舵;1．百分比(bǐlì)舵;;2．百分比(bǐlì)—微分舵;百分比微分舵角及其合成曲线;;百分比系数K1与微分系数K2选择不妥，也将影响(yǐngxiǎng)航行质量。;反过来，相对K1把K2调得(diàodé)过大(小百分比大微分)，则微分舵的效果更显著，因而航向不发生摇晃，航迹呈现过阻尼现象，船舶长时间不能