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2026中国自动驾驶决策规划算法演进路线评估.docx

2026中国自动驾驶决策规划算法演进路线评估.docx

    2026中国自动驾驶决策规划算法演进路线评估

    目录

    TOC\o1-3\h\z\u摘要 3

    一、研究背景与核心问题定义 5

    1.1自动驾驶决策规划算法的战略地位与演进紧迫性 5

    1.22026年中国政策、市场、技术三重窗口期的研判依据 8

    1.3研究范围界定：L2+/L3/L4场景与城市/高速/泊车的边界 11

    二、中国政策法规与标准体系演进路线 14

    2.1国家与部委层面的准入、责任、数据合规框架 14

    2.2地方试点与城市级示范区的法规突破路径 17

    2.3标准化进程：功能安全、预期功能安全与大模型治理 24

    三、202

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