温室大棚自主导航轨道式运输搬运车设计与控制系统开发.docx

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温室大棚自主导航轨道式运输搬运车设计与控制系统开发

摘要

随着设施农业规模持续扩大，温室大棚内物料搬运日益成为制约生产效率的关键瓶颈。传统人工搬运方式劳动强度大、效率低下，且难以满足精准化作业需求。本文针对这一问题，设计了一套悬挂于温室顶部的轨道式自主导航运输搬运车系统，旨在实现大棚内物流的自动化与智能化。

本设计围绕“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程递进思路展开。首先，通过实地调研与文献分析，明确了系统在自主循迹、定点停靠、负载能力等方面的功能与非功能需求。其次，在总体设计阶段，提出了由机械轨道子系统、车载搬运子系统、控制子系统及通信子系统构成的四层架构，并