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自动驾驶感知系统技术路线比较研究

目录

一、内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

1.4本文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

二、自动驾驶感知系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.1感知系统功能需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.2主要感知传感器．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.3感知系统发展与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

三、典型感知系统技术路线分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.1基于多传感器融合的感知方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.2基