CN120146537A 面向封闭园区的拖拉机多机协同作业调度系统及控制方法 （山东超星智能科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120146537A

(43)申请公布日2025.06.13

(21)申请号202510629914.2

(22)申请日2025.05.16

(71)申请人山东超星智能科技有限公司

地址250000山东省济南市历下区中国（山

东）自由贸易试验区济南片区大东路

29号齐鲁科技金融大厦T6裙房2层209-02室

(72)发明人姚成岭盛奇刘涛苏道明张晓鹏

(74)专利代理机构济南龙瑞知识产权代理有限

公司37272

专利代理师韩园园

(51)Int.Cl.

G06Q10/0631(2023.01)

G06Q10/0635(2023.01)

G06Q50/02(2024.01)

权利要求书2页说明书9页附图1页

(54)发明名称

面向封闭园区的拖拉机多机协同作业调度

系统及控制方法

(57)摘要

CN120146537A本发明属于农业自动化技术领域，本发明提供了面向封闭园区的拖拉机多机协同作业调度系统及控制方法，包括：采用多源异构传感器网络构建环境感知层，通过时空配准与数据融合，生成环境状态张量与动态环境模型，将复杂任务解耦为原子作业单元，利用动态规划生成单拖拉机最优任务序列，改进遗传算法实现全局作业分配，通过蚁群算法，结合动态环境模型，为封闭园区内的拖