CN120228717A 一种基于深度补全的透明物体识别与抓取方法 （武汉科技大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120228717A

(43)申请公布日2025.07.01

(21)申请号202510289665.7

(22)申请日2025.03.12

(71)申请人武汉科技大学

地址430081湖北省武汉市青山区和平大

道947号

(72)发明人左韬夏瑞安闵华松

(51)Int.Cl.

B25J9/16(2006.01)

G06V20/70(2022.01)

G06V10/25(2022.01)

G06V10/44(2022.01)

G06V10/52(2022.01)

G06V10/80(2022.01)

G06V10/82(2022.01)

G06N3/045(2023.01)

G06N3/0464(2023.01)

权利要求书2页说明书6页附图1页

(54)发明名称

一种基于深度补全的透明物体识别与抓取

方法

(57)摘要

CN120228717A一种基于深度补全的透明物体识别与抓取方法，步骤包括：对初始RGB_D图像进行图像预处理，包括图像增强和归一化等操作，以增强数据集的多样性并提升模型的泛化能力；然后将预处理后的RGB图像及其深度缺失的深度图像输入到深度补全网络DFNet中，通过CDCDBlock和CDCUBlock等模块进行