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基于PLC的搬运机械手控制系统设计112 .pdf

基于PLC的搬运机械手控制系统设计112 .pdf

    基于PLC的搬运机械手控制系统设计

    摘要

    随着工业自动化的普及和发展，控制器的需求量逐年增大，搬运机械手的应用也

    逐渐普及，主要在汽车，电子，机械加工、食品、医药等领域的生产流水线或货物装

    卸调运，可以更好的节约能源和提高运输设备或产品的效率，以降低其他搬运方式的

    限制和不足，满足现代经济发展的要求。

    本机械手的机械结构主要是曲轴在两条生产线之间搬运任务的搬运机械手控制系统

    进行设计。采用了电气一体化的设计方案，使用带自锁功能的气缸实现了机械手对工

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