CN120233778A 一种基于光伏清洁机器人的自主规划路径系统及方法 （无锡万缕智能科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120233778A

(43)申请公布日2025.07.01

(21)申请号202510379650.X

(22)申请日2025.03.28

(71)申请人无锡万缕智能科技有限公司

地址214000江苏省无锡市高浪东路999号

B1栋507-508

(72)发明人请求不公布姓名请求不公布姓名

(74)专利代理机构无锡启同专利代理事务所(普通合伙)32650

专利代理师邓盛花

(51)Int.Cl.

G05D1/43(2024.01)

G05D1/242(2024.01)

G05D1/246(2024.01)

G05D1/633(2024.01)

G05D1/644(2024.01)

G05D1/693(2024.01)

G05D1/648(2024.01)

G05D105/10(2024.01)

权利要求书3页说明书8页附图4页

(54)发明名称

一种基于光伏清洁机器人的自主规划路径

系统及方法

(57)摘要

CN120233778A本发明涉及光伏设备清洁技术领域，公开了一种基于光伏清洁机器人的自主规划路径系统及方法。系统包括环境感知模块，采集光伏面板表面三维点云数据并降噪；路径规划模块，构建拓扑地图并优化全局路径；障碍物检测模块，识别障