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刚体转动惯量计算方法详解.pdf

刚体转动惯量计算方法详解.pdf

    刚体绕轴转动惯性的度量。其数值为J=∑mi*ri^2，

    式中mi表示刚体的某个质点的质量，ri表示该质点到转轴的垂直距离。

    ；求和号（或积分号）遍及整个刚体。转动惯量只决定于刚体的形状、质量分布和转轴的位置，而同刚体绕轴的转动状态（如角速度的大小）无关。规则形状的均质刚体，其转动惯量可直接计得。不规则刚体或非均质刚体的

    转动惯量，一般用实验法测定。转动惯量应用于刚体各种运动的动力学计算中。

    描述刚体绕互相平行诸转轴的转动惯量之间的关系，有如下的平行轴定理：刚体对一轴的转动惯量，等于该刚体对同此轴平行并通过质心之轴的转动惯量加上该刚体的

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