原创力文档会议录2015年IEEE机器人与仿生学会议
，，2015年12月6‑9日
SociBuilder：一种新型任务导向的群体机器人系统
Yua
uq冷宁，IEEE会员，，IEEE会员，，IEEE会员，e,
IEEE会员，边德坤，
—本文提出了一种新型的群体机器人概念，主要强调我们提出：
组织结构而非仅仅是数量。介绍了一种自重构且支持自组装的群体机器人系统是一种
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