原创力文档第43卷第6期锅炉技术Vol.43,No.6
2012年11月BOILERTECHNOLOGYNov.,2012
锅炉悬吊管焊接机器人初始焊位识别及电弧跟踪研究
张巧琳¹,李杰²,叶震¹,陈华斌¹,沙万华²,陈善本¹
(1.上海交通大学材料科学与工程学院焊接所，上海200240;2.上海锅炉厂有限公司，上海200245)
第43卷第6期锅炉技术Vol.43,No.6
2012年11月BOILERTECHNOLOGYNov.,2012
锅炉悬吊管焊接机器人初始焊位识别及电弧跟踪研究
张巧琳¹,李杰²,叶震¹,陈华斌¹,沙万华²,陈善本¹
(1.上海交通大学材料科学与工程学院焊接所，上海200240;2.上海锅炉厂有限公司，上海200245)
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