电子元器件高精度自动装配与焊接系统.pdfVIP

制造业自动化

电子元器件高精度自动装配与焊接系统

Automaticassemblyandweldingsystemforhighprecisionelectroniccomponents

王景胜，仝陟鑫，韩长录，苏赞，金武飞

WANGJing-sheng,TONGZhi-xin,HANChang-lu,SUZan,JINWu-fei

(北京机械工业自动化研究所专用系统与电子技术工程研究中心，北京100120)

摘要：弥补SMT技术中腔体类电子产品元器件焊接的不足之处，采用高精度焊接机器人配合视觉系统

实现分立电子元器件与表贴电子元器件的自动放置与自动焊接。

关键词：SMT;高精度机器人；视觉系统

中图分类号：TP29文献标识码：B文章编号：1009-0134(2015)12(上)-0071-02

Doi:10.3969/j.issn.1009-0134.2015.23.20

0引言