原创力文档自动驾驶点云数据标注作业手册
目录TOC\o1-4\z\u
一、总则 4
二、核心概念界定 6
三、标注作业总体要求 7
四、标注人员资质要求 9
五、作业设备与环境规范 11
六、点云数据预处理要求 13
七、点云语义分割标注规范 16
八、点云实例分割标注规范 18
九、点云属性标注规范 22
十、多帧点云时序标注规范 24
十一、特殊场景标注处理要求 26
十二、跨传感器数据对齐标注要求 28
十三、标注结果校验流程 30
十四、常见标注错误修正方法 32
十五、标注数据存储规范 34
十六、标注数据安全
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