第六章补偿控制策略详解与实践.pptVIP

6.1补偿控制方式

误差补偿实施是移动刀具或工件使刀具和工件之间在机床空间误差的逆方向上产生一种大小与误差接近的相对运动而实现的。机床误差补偿控制方式普通可分为如下三种：闭环反馈补偿控制方式、开环前馈补偿控制方式和半闭环前馈补偿控制方式。

;6.1.1闭环（反馈）补偿控制方式

闭环反馈补偿控制如图6-1所示，在机械加工过程中直接补偿实际测量值和理论值之间的误差。因为反馈信息来自于最后检测的工件尺寸，所以可消除各种误差，但是这种方法需要有像激光测微仪等的高精度尺寸检测装置。然而这种装置通常是非常昂贵的，而且其又极难在加工过程中对有复杂外形或有内部结构的工件进行实时检测，难以应用于工厂实际生产。;6.1.2开环（前馈）补偿控制方式

;6.1.3半闭环（前馈）补偿控制方式;比较以上三种补偿系统，闭环反馈补偿控制系统的优点是补偿精度最高，而缺点是系统制造成本也最高；开环前馈补偿控制系统的优点是系统制造成本最低，而补偿精度也最低；半闭环前馈补偿控制系统的功效与价格比最正确，故依据我国的详细情况，以经济、技术、实用和精度等综合考虑，选用半闭环前馈补偿控制系统是相对最优的控制方式。

注：数控机床的补偿控制方式与位置控制的开环控制、闭环控制和半闭环控制三种位置控制概念有所不同。一根运动轴的位置闭环控制系统需8000元左右，则三轴为240