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建筑垃圾分拣与资源化利用现场：人形机器人进行可回收物识别、分拣与初步处理作业

摘要

本报告聚焦建筑业中建筑垃圾分拣与资源化利用这一细分领域，深度研究人形机器人在杂乱建设垃圾堆场环境下，执行可回收物识别、分拣与初步处理作业的可行性及行业前景。研究范围覆盖全球主要市场，时间跨度聚焦2024-2030年，以技术可行性、经济合理性与产业落地路径为核心分析维度。

报告核心发现表明，建筑垃圾资源化率低是全球性痛点，传统人工分拣面临效率瓶颈、高安全风险与劳动力短缺三重困境。人形机器人凭借多模态视觉感知、灵巧手抓取规划与自主导航能力的融合，在非结构化堆场环境中展现出突破性潜力。当前，基于深度