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CN119690068A 一种基于输出重定义的欠驱动无人艇编队控制方法 （哈尔滨工程大学）.pdfVIP

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  • 2026-07-24 发布于重庆
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CN119690068A 一种基于输出重定义的欠驱动无人艇编队控制方法 （哈尔滨工程大学）.pdf

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN119690068A

    (43)申请公布日2025.03.25

    (21)申请号202411754028.4G05D1/692(2024.01)

    G05D1/648(2024.01)

    (22)申请日2024.12.02

    G05D109/30(2024.01)

    (71)申请人哈尔滨工程大学

    地址150001黑龙江省哈尔滨市南岗区南

    通大街145号

    (72)发明人张磊李延昊郑宇鑫程怡欣

    庄佳园侯博元飚姜享利

    刘志林

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