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仿生腿足式机器人的发展浙江大学控制学院机器人实验室熊蓉教授谈国.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    仿生腿足式机器人的发展浙江大学控制学院机器人实验室熊蓉教授谈国

    学号：

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    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    仿生腿足式机器人的发展浙江大学控制学院机器人实验室熊蓉教授谈国

    摘要：仿生腿足式机器人是一种模仿自然界生物运动方式的新型机器人，具有高度的环境适应性和灵活性。本文以浙江大学控制学院机器人实验室熊蓉教授的研究成果为基础，探讨了仿生腿足式机器人的发展历程、关键技术、应用领域以及未来发展趋势。首先，介绍了仿生腿足式机器人的基本原理和分类，然后详细阐述了其关键技术研究，

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