CN120275922A 一种用于车载雷达的对准方法及相关设备 （中国人民解放军空军预警学院雷达士官学校）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120275922A

(43)申请公布日2025.07.08

(21)申请号202510598140.1

(22)申请日2025.05.09

(71)申请人中国人民解放军空军预警学院雷达士官学校

地址430345湖北省武汉市黄陂区武湖镇

强军路3号

(72)发明人马相路姚晓山朱天顺杨光明董宇辉

(74)专利代理机构北京众达德权知识产权代理

有限公司11570

专利代理师刘瑞越

(51)Int.Cl.

G01S7/40(2006.01)

G01C1/00(2006.01)

G01C9/00(2006.01)

权利要求书2页说明书15页附图3页

(54)发明名称

一种用于车载雷达的对准方法及相关设备

(57)摘要

CN120275922A本申请公开一种用于车载雷达的对准方法及相关设备，涉及导航校准技术领域，该方法包括：获取车载雷达的惯性测量单元数据和水平倾角传感器数据；基于惯性测量单元数据，生成初始姿态矩阵；基于水平倾角传感器数据和初始姿态矩阵，确定水平姿态数据差；基于水平姿态数据差和卡尔曼滤波算法，得到车载雷达的对准结果。本申请通过融合惯性测量单元数据和水平倾角传感器数据生成初始姿态矩阵，结合水平姿态数据差与卡尔曼滤波算法进行精对准，提高了车载雷