CN120255563A 具有精准定位与自主避障的无人机飞行控制系统及方法 （浙江侨创通讯股份有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120255563A

(43)申请公布日2025.07.04

(21)申请号202510293096.3

(22)申请日2025.03.12

(71)申请人浙江侨创通讯股份有限公司

地址310023浙江省杭州市余杭区五常街

道荆长路516号4幢201-4室

(72)发明人高杰彭文才林欣潮夏炳武方毅盛高周全

(74)专利代理机构北京知了蝉专利代理事务所(普通合伙)11959

专利代理师周萍

(51)Int.Cl.

G05D1/495(2024.01)

G05D1/46(2024.01)

G05D1/242(2024.01)

G05D1/243(2024.01)

G05D1/648(2024.01)

G05D1/686(2024.01)

G05D101/15(2024.01)

G05D109/20(2024.01)

权利要求书3页说明书6页附图2页

(54)发明名称

具有精准定位与自主避障的无人机飞行控

制系统及方法

(57)摘要

CN120255563A本发明公开了具有精准定位与自主避障的无人机飞行控制系统及方法，具体涉及控制领域，包括定位模块、障碍物检测模块、数据处理与分析模块、自主避障算法模块、飞行控制模块；本发明通过