CN120259444A 一种三坐标下的结构光标定方法及系统 （西安爱德华测量设备股份有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120259444A

(43)申请公布日2025.07.04

(21)申请号202510733495.7

(22)申请日2025.06.04

(71)申请人西安爱德华测量设备股份有限公司

地址710000陕西省西安市高新区锦业路

69号C区22号

(72)发明人李刚孙伟

(74)专利代理机构西安泛想力专利代理事务所(普通合伙)61260

专利代理师柳晶

(51)Int.Cl.

G06T7/80(2017.01)

G06T7/13(2017.01)

G06T7/73(2017.01)

权利要求书4页说明书13页附图2页

(54)发明名称

一种三坐标下的结构光标定方法及系统

(57)摘要

CN120259444A本发明提供一种三坐标下的结构光标定方法及系统，涉及结构光成像技术领域，所述方法包括：步骤1，通过采集多个角度的标定板图像，提取亚像素角点数据，构建包括径向和切向畸变的相机参数描述方式，并基于针孔成像原理，通过建立线性方程组求解相机的内部参数矩阵以及畸变系数，以得到标定后的相机参数；步骤2，基于标定后的相机参数，向标定板投射复合编码图案，同步采集相关图像并解码相位与编码数据，且利用已标定的相机参数建立投影仪像素与标定板三维空间点之间的对应关系，求解投影仪的