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机械工程师MECHANICALENGINEER

自动插件机插件系统的设计与分析

王建生，潘政

（五邑大学 机电工程学院 ，广东 江门 529020）

：：摘要自动插件机插件系统由研华工控机 PC6-1I0+L 固高GTN运动控制卡 （4轴拓展模块 ）组成控制核心 。该插件系统的设计通过 Z轴滚珠丝杆花键副带动末端执行气缸直线、旋转运动 ，配合不同取料夹爪快速拾取电子元器件，完成PCB板料导

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通孔的安插工作 ；通过在ECI6113- 编程环境下完成相应的控制程序策略且加以分析 ，很好地实现了插件系统的取料 、插件动作 。

关键词自动插件机插件系统 ；滚珠丝杆花键副 ；执行气缸 ；控制程序策略

中图分类号:TP273;TH122文献标志码:A文章编号：员园园圆原圆猿猿猿（圆园员8）06原园020原园4DesignandAnalysisofPlug-inSystemofAutomaticPlug-inMachineWANGJiansheng,PANZheng（SchoolofElectromechanicalEngineering,WuyiUniversity