机器人用行星摆线减速器选用方法.docxVIP

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机器人用行星摆线减速器选用方法

1范围

本文件规定了机器人用精密行星摆线减速器和精密摆线针轮减速器的选用方法、参数要求和选用过程。

本文件主要适用于精密行星摆线减速器和精密摆线针轮减速器的选用。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T25915.1-2021洁净室及相关受控环境第1部分：按粒子浓度划分空气洁净度等级GB/T37165机器人用精密摆线针轮减速器

GB/T37718机器人用精密行星摆线减速器

GB/T39523精密行星摆线减速器扭转振动性能测试方法

3术语和定义

GB/T39523、GB/T37165、GB/T37718界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

3.1

当量负载equivalentload

将不同工况下随时间变化的实际扭矩/力折算为一个对减速器寿命和热效应等同的恒定负载值。

3.2

当量输出转速equivalentoutputspeed

将不同工况下随时间变化的实际输出转速折算为一个对减速器寿命和热效应等同的恒定负载值。

3.3

载荷谱loadspectrum

在完整工作周期内的转矩、转速负载随时间变化的统计分布规律进