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协同办公视角下路面铣刨机尾门恒压接地控制系统的创新与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

道路作为交通运输的关键基础设施，其良好状态直接关系到交通的安全与效率。随着交通流量的持续增长以及车辆荷载的日益加重，道路病害问题愈发频繁，如车辙、拥包、网裂等，严重影响行车体验，降低道路使用寿命，甚至威胁交通安全。路面铣刨机作为道路养护的核心设备，通过铣削路面的老化、损坏部分，为道路的重新铺设或修复创造良好条件，在维持道路平整度、提高行车安全性方面发挥着不可或缺的作用。

在路面铣刨机的作业过程中，尾门起着至关重要的作用。尾门压紧路槽，防止铣削料从尾门底部和路槽之间的间隙挤出，确保铣削料在铣刨室中，便于后续通过滚筒上的抛料板将废料输送到卡车上运走。然而，由于铣刨转子结构特点，铣削后的面层并非平整平面，而是存在纵向相间沟壑，部分铣削料易撒入沟壑难以彻底回收，给清扫工作带来困难。尾门对铣槽底面的压紧力大小直接影响作业效果：压紧力过小，铣刨机前进阻力虽小，但收料不干净，槽底不平整，增加清扫工作量；压紧力过大，虽能保证铣削料回收干净和槽底平整，但会给铣刨机前进带来额外阻力，大量消耗发动机功率，导致驱动轮滑转严重，加剧轮胎磨损，甚至造成尾门变形。因此，实现尾门恒压接地控制，将尾门接地压力控制在合理范围内，对于提高铣刨机作业质量、铣削料回收率以及路槽平整性，降低能耗和机器使用成本具有重要意义。

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