原创力文档x是n维状态向量u是s维控制态向量y是m维输出向量
系统的状态反馈是将状态变量通过一定的传递关系与系统的输入变量相加，
将它们的代数和作为控制变量，即：
r(t)是外部输入K是反馈系数矩阵，简称反馈矩阵;
x.(t)=Ax(t)+Bu(t)
u(t)=r(t)一Kx
状态反馈控制图
原系统的状态矩阵A变成了(A一BK)
在单输入、单输出系统中，s=m=1;
u(t)=r(t)一Kx
则控制力：u=r(t)一(k1x1+k2x2+…knxn)(5-5)
K矩阵中的每个元
x是n维状态向量u是s维控制态向量y是m维输出向量
系统的状态反馈是将状态变量通过一定的传递关系与系统的输入变量相加，
将它们的代数和作为控制变量，即：
r(t)是外部输入K是反馈系数矩阵，简称反馈矩阵;
x.(t)=Ax(t)+Bu(t)
u(t)=r(t)一Kx
状态反馈控制图
原系统的状态矩阵A变成了(A一BK)
在单输入、单输出系统中，s=m=1;
u(t)=r(t)一Kx
则控制力：u=r(t)一(k1x1+k2x2+…knxn)(5-5)
K矩阵中的每个元
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