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2026年智能机器人技术与应用实验考试题及答案

一、选择题（每题2分，共20分）

1.在基于深度强化学习的机器人自主导航任务中，若采用异步优势行动者-评论者（A3C）算法，以下哪项描述最准确地说明了其相对于传统DQN算法的核心优势？

A.通过经验回放机制提高数据利用率

B.使用多个并行智能体探索不同状态空间，加速收敛并提升稳定性

C.采用双网络结构解决过估计问题

D.引入优先级采样优化训练效率

【答案】B

【解析】A3C算法的核心创新在于采用多线程异步训练架构，多个工作者并行探索环境并异步更新全局网络参数，这种设计既能扩大探索范围、加速收敛，又能通过不同工作者探索轨迹的差异性稳定训练过程，有效克服传统DQN训练速度慢、稳定性依赖经验回放池质量等局限。

2.某服务机器人在动态超市环境中执行商品抓取任务时，其视觉系统采用Transformer架构进行物体识别与位姿估计。若遇到货架商品被部分遮挡的情况，以下哪种技术改进最能提升其识别鲁棒性？

A.在训练数据集中增加更多角度的商品完整图像

B.引入基于注意力机制的多尺度特征融合模块

C.将传统卷积神经网络层数加深至50层以上

D.采用更高分辨率的工业相机采集图像

【答案】B

【解析】针对部分遮挡问题，单纯增加数据量或提高输入分辨率无法从根本上解决特征提取不完整的问题。Transformer架构的核心优势在于其自注意力机制能够